JIS B 0144:2000 規格概要
この規格 B0144は、電子部品実装ロボットに関して用いる用語及び定義について規定。
JISB0144 規格全文情報
- 規格番号
- JIS B0144
- 規格名称
- 電子部品実装ロボット―用語
- 規格名称英語訳
- PCB (printed circuit board) assembly robots -- Vocabulary
- 制定年月日
- 1997年11月20日
- 最新改正日
- 2015年10月20日
- JIS 閲覧
- ‐
- 対応国際規格
ISO
- 国際規格分類
ICS
- 01.040.25, 25.040.30
- 主務大臣
- 経済産業
- JISハンドブック
- ‐
- 改訂:履歴
- 1997-11-20 制定日, 2000-12-20 改正日, 2005-10-20 確認日, 2010-10-01 確認日, 2015-10-20 確認
- ページ
- JIS B 0144:2000 PDF [9]
B 0144 : 2000
まえがき
この規格は,工業標準化法第12条第1項の規定に基づき,社団法人 日本ロボット工業会 (JARA) /
財団法人 日本規格協会 (JSA) から工業標準原案を具して日本工業規格(日本産業規格)を改正すべきとの申出があり,日
本工業標準調査会の審議を経て,通商産業大臣が改正した日本工業規格(日本産業規格)である。これによって,JIS B 0144 :
1997は改正され,この規格に置き換えられる。
この規格の一部が,技術的性質をもつ特許権,出願公開後の特許出願,実用新案権,又は出願公開後の
実用新案登録出願に抵触する可能性があることに注意を喚起する。通商産業大臣及び日本工業標準調査会
は,このような技術的性質をもつ特許権,出願公開後の特許出願,実用新案権,又は出願公開後の実用新
案登録出願にかかわる確認について,責任はもたない。
JIS B 0144には,次に示す附属書がある。
附属書(参考) 電子部品実装ロボットの機能を表す記号
(pdf 一覧ページ番号 )
――――― [JIS B 0144 pdf 1] ―――――
日本工業規格(日本産業規格) JIS
B 0144 : 2000
電子部品実装ロボツト−用語
PCB (Printed circuit board) ssembly robots−Vocabulary
1. 適用範囲 この規格は,電子部品実装ロボットに関して用いる主な用語及び定義について規定する。
備考 電子部品実装ロボット(以下,実装ロボットという。)とは,電子部品をプリント配線板の所定
の位置に挿入又は装着するロボットをいう。
2. 分類 用語の分類は,次による。
a) 電子部品実装ロボットの分類
1) 大分類
2) 電子部品挿入機の分類
3) 電子部品装着機の分類
b) 機械構成
c) 制御
d) 特性・機能
e) 安全性
f) 関連装置
3. 定義 この規格で用いる用語の定義は,次による。また,すべての用語について参考として対応英語
を示す。
備考 定義の中で下線を施してある部分は,この規格の中で規定している用語であることを示す。
a) 電子部品実装ロボットの分類
1) 大分類
番号 用語 定義 対応英語(参考)
1100 電子部品挿入機 electronic component
リード付電子部品をプリント配線板上の所定位置に挿入す
る機械。 insertion machine
1200 電子部品装着機 SMD (surface mounting
電子部品をプリント配線板上の所定位置に装着する機械。
device) lacing
machine
2) 電子部品挿入機の分類
番号 用語 定義 対応英語(参考)
1110 アキシャル部品挿入 axial component
アキシャル部品を対象とし,プリント配線板上の所定位置
機 に挿入する機械。 insertion machine
備考 アキシャル部品とは,同軸方向にリードをもつ部
品をいう。
――――― [JIS B 0144 pdf 2] ―――――
2
B 0144 : 2000
番号 用語 定義 対応英語(参考)
1120 radial component
ラジアル部品挿入機 ラジアル部品を対象とし,プリント配線板上の所定位置に
挿入する機械。 insertion machine
備考 ラジアル部品とは,同一方向に平行リードをもつ
部品をいう。
1130 DIP部品挿入機 dual inline package
DIP部品を対象とし,プリント配線板上の所定位置に挿入す
る機械。 component insertion
備考 DIP部品とは,左右に配列されたリードをもつ部machine,
品をいう。 DIP component insertion
machine
1140 異形部品挿入機 odd-shape component
アキシャル部品,ラジアル部品,DIP部品以外の部品を対象
とし,プリント配線板上の所定位置に挿入する機械。 insertion machine
1150 複合部品挿入機 アキシャル部品,ラジアル部品,DIP部品,異形部品のうち, multi-type component
insertion machine
2種類以上の部品を対象とし,プリント配線板上の所定位置
に挿入する機械。
3) 電子部品装着機の分類
番号 用語 定義 対応英語(参考)
1210 ワンバイワン式装 one by one type placing
電子部品を1個ずつ順次,プリント配線板の所定位置に装
着機 着する機械。 machine
1211 ロータリヘッド式 XYテーブル部に固定されたプリント配線板が所定位置にrotary head type placing
装着機 移動する機構及び回転式ドラムに複数個設けられた装着ヘmachine
ッドをもつ装着機。
1212 直交式装着機 プリント配線板は一定位置に固定され,装着ヘッドがXYpick and place type
座標で所定位置に移動する機構をもつ装着機。 placing machine
1220 一括式装着機 同時に複数個の電子部品をプリント配線板に装着する機gang head type placing
械。 machine
b) 機械構成
番号 用語 定義 対応英語(参考)
2100 基板搬送・位置決めプリント配線板の搬送,固定及び位置決めを行うユニット。 PCB
部 transport/positioning
unit
2110 基板搬送部 PCB loading/unloading
プリント配線板を実装ロボット内で移動するユニット。
unit
備考 実装ロボットの上流・下流装置との受け渡し,実
装ロボット内で実装する箇所との受け渡しがあ
る。
2120 XYテーブル部 プリント配線板をXY平面内で所定位置に移動させるユニXY table unit
ット。
備考 主にロータリヘッド式装着機に用いられる。
2130 基板位置決め部 PCB positioning unit
プリント配線板を実装ロボット内の所定位置に固定するユ
ニット。
2131 サポート部 プリント配線板を支持するユニット。 supporting unit
2132 基板認識マーク認 fiducial mark
プリント配線板に設けられた認識マークを認識し,その位
識部 置を測定するユニット。 recognition unit
2200 部品供給部 component feeding unit
プリント配線板に実装する電子部品を供給するユニット。
2211 テープフィーダ tape feeder
テーピングされた電子部品を所定位置に供給するフィー
ダ。
2212 バルクフィーダ ばら状の電子部品を整列し,所定位置に供給するフィーダ。 bulk feeder
2213 スティックフィー stick feeder
スティックマガジンに収納された電子部品を所定位置に供
ダ 給するフィーダ。
2214 トレイフィーダ tray feeder
マトリックストレイに収納された電子部品を所定位置に供
――――― [JIS B 0144 pdf 3] ―――――
3
B 0144 : 2000
番号 用語 定義 対応英語(参考)
給するフィーダ。
2220 供給テーブル feeder carrier
各種フィーダを,所定の位置に設置,位置決めするよう設
けたユニット。
2300 装着ヘッド placing head
電子部品を部品供給部から取り出しプリント配線板上に装
着するユニット。
2311 チャック 電子部品を部品供給部から取り出し規正するユニット。chuck
2312 グリッパ 電子部品を部品供給部から取り出すユニット。 gripper
2313 ノズル 電子部品を部品供給部から吸着するユニット。 nozzle
2314 部品認識部 component recognition
電子部品の形状を認識し,保持姿勢を測定するユニット。
unit
2315 ツールチェンジユ tool change unit
電子部品に対応して,ツール(チャック又はノズル)を交
ニット 換するユニット。
2400 装着ヘッド位置決 装着ヘッドを実装位置に位置決めするユニット。 placing-head positioning
め部 unit
2500 挿入ヘッド insertion head unit
リード付電子部品をプリント配線板に挿入するユニット。
2501 固定ピッチ挿入ヘ 挿入するリードのピッチが固定の挿入ヘッド。 fixed pitch insertion
ッド head
2502 可変ピッチ挿入ヘ 挿入するリードのピッチが可変の挿入ヘッド。 variable pitch insertion
ッド head
2510 アンビル部, cut and form unit
プリント配線板に挿入された電子部品のリードを切断し成
クリンチ部 形するユニット。
c) 制御
番号 用語 定義 対応英語(参考)
3010 制御装置 実装ロボットの制御を行う装置。 controller
備考 主にシーケンス制御,電動機制御及びプログラム
編集並びに入出力の制御を行う。
3020 操作パネル 運転,教示などのための操作部を配置したパネル。 operation panel
備考 操作ボタン,キーボード,表示ランプ,表示ディ
スプレイなどで構成する。
3030 可搬形操作パネル hand-held operation
制御装置に接続され,教示,操作などを行う可搬形の操作
パネル。 panel
3040 装置状態表示部 実装ロボットの状態を表示するユニット。 machine status display
備考 操作パネルの表示部のほか,ブザー及び回転灯なunits
どの表示灯なども含む。
3050 安全装置 人を危険から保護するために設けた装置。 safety device
備考 例として,光線式安全装置,保護カバーなどがあ
る。
3110 ステップ step
電子部品を実装するための命令語と実装位置データとの組
合せ。
3120 ステップ数 number of steps
プリント配線板上に電子部品を実装できる最大実装点数。
備考 パターンリピート,ステップリピート,ローテー
ションリピートなどでは異なる場合がある。
3130 プログラム program
プリント配線板上に電子部品を実装するための命令語及び
実装位置データの集まり。
3140 プログラム数 制御装置内に記憶可能なプログラムの数。 number of programs
3150 プログラム編集 program edit
プログラム又はステップの作成,削除,挿入,編集を行う
こと。
3210 教示 teaching
手動操作で運転し,位置データ,及び実装順序を指示し,
記憶させること。
――――― [JIS B 0144 pdf 4] ―――――
4
B 0144 : 2000
番号 用語 定義 対応英語(参考)
3220 部品教示 component teaching
手動操作で運転し,部品外形寸法,リード本数などを教示
すること。
3230 基板認識マーク教 fiducial mark teaching
プリント配線板の寸法的ひずみを補正するために,プリン
示 ト配線板に設けられた認識マークを教示すること。
3240 部品ライブラリ component library
電子部品の外形寸法,リード本数,リードピッチなどのデ
ータベース。
3300 自動モード automatic mode
設定されたプログラムに従って,自動的に作動させる運転
モード。
3310 自動運転 automatic operation
設定されたプログラムに従って,プリント配線板の搬送,
位置決め及び実装を行う全自動運転。
3320 シミュレート運転 simulation operation
設定されたプログラムに従って,プリント配線板の搬送,
位置決めは行うが,電子部品の実装を伴わない自動運転。
備考 プログラムの確認などに用いる。
3330 ワンブロック運転 single block operation
設定されたプログラムに従い,運転ボタンを押すごとに,
単位動作を実行する運転。
備考 プログラムの確認,異常解析などに用いる。
3400 手動モード オペレータが作動させる自動モード以外の運転モード。manual mode
d) 特性・機能
番号 用語 定義 対応英語(参考)
4010 外形基準位置決め edge positioning
プリント配線板位置決めの際,その外形を基準として位置
決めすること。
4020 穴基準位置決め pin positioning
プリント配線板に設けられた穴を基準として位置決めする
こと。
4030 最大部品品種数 実装のために供給可能な電子部品の種類の最大値。 maximum number of
component kind
4040 基板載せ換え時間 PCB loading time
プリント配線板の実装終了後固定解除から次のプリント配
線板の固定完了までの時間。
4050 実装時間 build time
連続的に実装するときの,電子部品1個当たりの実装時間。
備考 基板載せ換え時間は含まない。
4060 装着精度 placement accuracy
プログラムで定めた装着位置及び角度と実際に装着された
位置及び角度との差。
4070 装着繰返し精度 多数回の装着作業における,装着位置及び角度のばらつき。 placement repeatability
4080 実装率 placement rate
正しく実装された電子部品数と,正しく実装されるべき電
子部品実装数との比。
4090 吸着率 pick-up rate
正しく吸着された電子部品数と総吸着電子部品数との比。
4100 稼働率 実装ロボットが実際に生産を行った時間比率。 working rate
4210 部品認識 電子部品の形状を認識し,保持姿勢を測定する機能。 component recognition
4220 基板認識マーク認 基板認識マーク認識部によって測定されたデータによっfiducial mark
識 て,部品装着の位置補正を行う機能。 recognition
4230 分割部品供給 separate feeder carriage
部品供給部を分割し,装置稼働中でも部品交換及び補充が
行える機能。
4240 フィーダオルタネ feeder alternation
フィーダの部品がなくなり次第,順次,次のフィーダに移
イト 行していく機能。
4250 基板幅自動調整 automatic rail width
プリント配線板の幅に合わせて,基板搬送・位置決め部の
レール間隔を自動調整する機能。 adjustment
4260 バッドマークセン bad mark sensing
多数個取りプリント配線板の不良マークを検出し,良品プ
シング リント配線板に対してだけ電子部品実装を行う機能。
4270 オートツールチェ automatic tool change
実装する電子部品に対応してツール(チャック又はノズル)
ンジ を自動交換,又は自動切換えする機能。
――――― [JIS B 0144 pdf 5] ―――――
次のページ PDF 6
JIS B 0144:2000の国際規格 ICS 分類一覧
- 25 : 生産工学 > 25.040 : 産業オートメーションシステム > 25.040.30 : 産業用ロボット.機械操縦装置
- 01 : 総論.用語.標準化.ドキュメンテーション > 01.040 : 用語集 > 01.040.25 : 生産工学(用語集)