JIS D 0803:2012 高度道路交通システム―低速域周辺障害物警報（ＭＡＬＳＯ）―性能要件及びその試験手順

                                                                   D 0803 : 2012 (ISO 17386 : 2010)

pdf 目 次

ページ

•  序文・・・・[1]
•  1 適用範囲・・・・[1]
•  2 引用規格・・・・[2]
•  3 用語及び定義・・・・[2]
•  4 クラス分け・・・・[4]
•  5 機能及び性能要件・・・・[5]
•  5.1 システム作動・・・・[5]
•  5.2 運転者への情報伝達手段及び情報提示方法・・・・[6]
•  5.3 障害物検出の動的性能・・・・[8]
•  5.4 監視範囲での検知・・・・[9]
•  5.5 自己診断能力及び故障表示・・・・[14]
•  5.6 トレーラ付きの作動・・・・[14]
•  6 コンポーネントの要件及び試験・・・・[15]
•  7 障害物検出の作動試験・・・・[15]
•  7.1 試験対象物・・・・[15]
•  7.2 一般的な周囲条件・・・・[16]
•  7.3 試験手順・・・・[16]
•  附属書A(参考)試験方法・・・・[18]

(pdf 一覧ページ番号 1)

――――― [JIS D 0803 pdf 1] ―――――

D 0803 : 2012 (ISO 17386 : 2010)

まえがき

  この規格は,工業標準化法第14条によって準用する第12条第1項の規定に基づき,公益社団法人自動
車技術会(JSAE)から,工業標準原案を具して日本工業規格(日本産業規格)を改正すべきとの申出があり,日本工業標準
調査会の審議を経て,経済産業大臣が改正した日本工業規格(日本産業規格)である。
  これによって,JIS D 0803:2007は改正され,この規格に置き換えられた。
  この規格は,著作権法で保護対象となっている著作物である。
  この規格の一部が,特許権,出願公開後の特許出願又は実用新案権に抵触する可能性があることに注意
を喚起する。経済産業大臣及び日本工業標準調査会は,このような特許権,出願公開後の特許出願及び実
用新案権に関わる確認について,責任はもたない。

(pdf 一覧ページ番号 2)

――――― [JIS D 0803 pdf 2] ―――――

                                       日本工業規格(日本産業規格)                             JIS
                                                                              D 0803 : 2012
                                                                            (ISO 17386 : 2010)

高度道路交通システム−低速域周辺障害物警報(MALSO)−性能要件及びその試験手順

Transport information and control systems-Manoeuvring Aids for Low Speed Operation (MALSO)-Performance requirements and test procedures

序文

  この規格は,2010年に第2版として発行されたISO 17386を基に,技術的内容及び構成を変更すること
なく作成した日本工業規格(日本産業規格)である。
  なお,この規格で点線の下線を施してある参考事項は,対応国際規格にはない事項である。

1 適用範囲

  この規格は,運転者が装置に一般的に期待できる最小限度の機能要件,すなわち定義された(短い)検
知距離内にある関連する障害物の存在の検出及び情報に関する要件について規定する。この規格は,故障
表示だけでなく性能試験手順の最小限度の要件を規定する。この規格は,一般的な情報提供方法の規則を
含むが,情報の種類及び表示システムの種類を限定するものではない。この規格は,低速域周辺障害物警
報(以下,MALSOという。)システムを装着した乗用車,ピックアップトラック(貨物室の屋根がなく側
板が運転台と一体になっている小型のトラック),ライトバン(座席の後部に荷物室のある貨客兼用のパネ
ルバン),スポーツユーティリティビークル(オフロードで使用する特性をもつ乗用車)などの小型車両(モ
ータサイクルを除く。)について適用する。
  MALSOは測距用物体検出装置(センサ)を使用して,物体までの距離に基づく情報を運転者に提供す
る。センシング技術はこの規格で扱わないが,この規格で規定する性能試験手順に関係する(箇条7参照)。
現在の試験対象物は,超音波センサを使用するシステムに基づいて規定されており,この規格の制定時で
最も一般的に使用されているものを反映している。将来登場する可能性がある他のセンシング技術につい
ては,この規格で取り上げている試験対象物を確認し,必要に応じて変更する。
  距離測定及び警告を行わないビデオカメラによる支援のような視認性改善システムは,この規格では扱
わない。さらに,大型商用車の後退時支援装置及び障害物検出装置も,この規格では扱わない。
    注記1 空気力学的に形状が決定された今日の車両では,リア及びフロントの視認性が限定される場
            合が多い。MALSOは,駐車時,狭い道などで,低速での運転状況で安全,及び運転者の操
            作性を改善する。運転者は視認できなくてもシステムによって検出可能な障害物との衝突を
            回避でき,限られた駐車スペースを効率的に使用できる。
              MALSOは,低速運転時に運転者を支援する検出装置であり,非接触式のセンサを使用す

――――― [JIS D 0803 pdf 3] ―――――

2
D 0803 : 2012 (ISO 17386 : 2010)
            る。MALSOは,狭い駐車スペースへの駐車時又は狭い道路を運転中に,フロント,リア又
            はコーナの障害物の存在を運転者に知らせる。MALSOシステムは,0.5 m/s未満の速度で車
            両を運転するときの運転者の補助装置であり,運転者が車両を運転するときの責任を軽減す
            るものではない。
    注記2 この規格の対応国際規格及びその対応の程度を表す記号を,次に示す。
            ISO 17386:2010,Transport information and control systems−Manoeuvring Aids for Low Speed
                Operation (MALSO)−Performance requirements and test procedures(IDT)
              なお,対応の程度を表す記号“IDT”は,ISO/IEC Guide 21-1に基づき,“一致している”
            ことを示す。

2 引用規格

  次に掲げる規格は,この規格に引用されることによって,この規格の規定の一部を構成する。これらの
引用規格は,その最新版(追補を含む。)を適用する。
    JIS D 0032 自動車−操作,計量及び警報装置の識別記号
      注記 対応国際規格 : ISO 2575,Road vehicles−Symbols for controls, indicators and tell-tales(IDT)
    ISO 15006,Road vehicles−Ergonomic aspects of transport information and control systems−Specifications
        and compliance procedures for in-vehicle auditory presentation
    ISO 15008,Road vehicles−Ergonomic aspects of transport information and control systems−Specifications
        and test procedures for in-vehicle visual presentation
    ISO 16750 (all parts),Road vehicles−Environmental conditions and testing for electrical and electronic
        equipment

3 用語及び定義

  この規格で用いる主な用語及び定義は,次による。
3.1
聴覚情報及び警報(audible information and warning)
  関連する障害物についての情報を運転者に提供するために使用される音響信号(例 断続音,音声)。
    注記 断続音は,主に周波数,周期,及び音源の位置によって識別化できる(図1参照)。
3.2
情報の評価及びアドバイス(evaluation for information and advice)
  システムが作動すると,現在の低速運転を支援するために検出された障害物に関する情報を評価し,運
転者に警告及びアドバイスを行うもの(図1参照)。

――――― [JIS D 0803 pdf 4] ―――――

                                                                                              3
                                                                   D 0803 : 2012 (ISO 17386 : 2010)
                        作動信号の取得                   視覚警報及び情報
                     警告及びアドバイスの
                                                         聴覚警報及び情報
                       ための情報の評価
                       監視範囲内にある
                         障害物の検出                        他の出力
                      図1−MALSOにおいて作動可能なサブ機能のブロック図
3.3
低速域周辺障害物警報,MALSO(manoeuvring aid for low speed operation)
  主に駐車及び狭い道での運転中に,低速(0.5 m/s未満)において,該当車両近傍の特定範囲に静止した
障害物があることを運転者に通知する機能。
3.4
監視範囲,m.r(monitoring range)
  リア及びフロントコーナ監視範囲並びにフロント,リア-1及びリア-2監視範囲に区分した車両の周囲の
特定の三次元空間。
    注記 監視範囲を図2に示す。監視範囲はシステムの用途に応じて異なる(箇条4参照)。
   1 フロント                                   5  リアコーナ-2
   2 フロントコーナ-1                           6  リア-1
   3 フロントコーナ-2                           7  リア-2
   4 リアコーナ-1
                                    図2−監視範囲(平面図)
3.5
後退時検出システム(reversing detection system)
  リバースギア選択時,監視範囲内に物体があるかどうかを運転者に通知するシステム。
3.6
センサ(sensor)

――――― [JIS D 0803 pdf 5] ―――――

次のページ PDF 6